无人机
无驾驶员或驾驶（控制）员不在机内的飞机。又称无人驾驶飞机、无人驾驶飞行器。
简史
1917年，美国E.A.斯佩里发明无人机。早期的无人机主要用作靶机。20世纪60年代越南战争时期，美国开始用无人机执行情报、监视与侦察任务。1982年，以色列空袭贝卡谷地的叙利亚导弹阵地时，无人机与有人驾驶飞机及其他兵器协同作战。1991年海湾战争中，美国、英国、法国等国家的参战部队均使用了无人侦察机，其中使用最多的是以色列研制生产的“先锋”无人机。海湾战争后，美国研制成功“全球鹰”无人驾驶侦察机（图1）和“捕食者”无人驾驶侦察机，用于阿富汗和伊拉克反恐战争。与此同时，美国还研制了X-45A和X-47B无人作战飞机（图2）的技术验证机，法国和几个欧洲国家联合研制了“神经元”无人机，英国研制了“雷神”无人机。这些无人机都具有良好的隐身特性和较强的自主飞行能力。
分类
根据尺寸和重量（质量），无人机可以分为微型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机；根据所承担任务，无人机可分为军用无人机和民用无人机，并可进一步细分为侦察、监视、通信、靶机、诱饵、炮兵校正、电子对抗、运输、加油、对地攻击和空战等军用无人机，以及工业、农业、物流、科研、摄影、娱乐等民用无人机；根据机翼类型，无人机可分为固定翼无人机和旋翼无人机；根据独立飞行能力，无人机可分为遥控无人机和自主无人机等。
组成
无人机的使用需要一整套专用装置和设备，称无人机系统。无人机系统包括无人机、控制站、起飞(发射)和回收装置，以及维护和检测系统等。无人机本身包括机体、动力装置、机载系统、有效载荷和回收装置等。无人机的机体与飞机大致相同，主要的区别是不需要驾驶舱、环境控制系统和生命保障系统，携带的有效载荷（如照相机）重量通常较轻，可以比同类的有人机小。由于不存在驾驶员的安全问题，无人机可用更轻、更廉价的材料建造，并可适当降低元器件的可靠性以降低成本。 小型无人机通常采用四旋翼设计，可以使用效率稍低的电池和小型电动机推进系统。中型和大型无人机主要采用传统的燃油发动机。太阳能动力无人机虽然航时长，但需携带燃料电池或其他辅助动力，才能更好地完成任务。 无人机的任务载荷因用途而异，可装有各种侦察、探测设备，电子对抗设备，以及火控和机载武器等。
起飞方式
无人机可由地面或舰上起飞，也可以由母机带到空中投放。除了旋翼无人机的垂直起飞和微小型无人机的手抛起飞之外，无人机地面起飞的方式主要有：①在地面或运载车的发射架上用助推火箭或压缩空气推动的弹射器弹射起飞。这种方式多用于小型低速无人机。②在无线电遥控下，像普通飞机一样滑跑加速起飞。③用遥控起飞滑跑车起飞。无人机在起飞滑跑车上加速到一定速度时，锁定机构自动打开，无人机依靠机翼的升力脱离滑跑车升空。
无人机回收方式
无人机的主要回收方式有：①自动着陆。由飞机改装的无人机主要采用这种方式，自动着陆过程与普通飞机相同。②降落伞回收。机上带有回收伞，着陆时根据遥控指令抛出或自动抛出，回收伞下悬挂无人机，缓慢飘落到预定的水面或地面。③空中回收。无人机靠降落伞在空中飘落时，由直升机捕捉带回基地。④拦网回收。通过无线电遥控，控制无人机撞入用弹性尼龙绳编成的回收网内。
控制方式
无人机的主要控制方式有：①无线电遥控。无人机主要按照飞行员的控制指令进行飞行。②自动程序控制。无人机按照事先预定的程序飞行。③自主控制。由于无线电遥控和自动程序控制都有很大的局限性，许多无人机同时采用了这两种控制方式，从而使无人机具备自动保持飞行高度、速度、航向、规避障碍和自动返航的能力，并可以在对抗环境下完成预定的作战任务。与无线电遥控无人机相比，自主控制无人机具有较强的环境和战场感知能力，可以根据环境和作战对手的变化，自主生成控制指令，完成飞行和作战任务。无线电遥控无人机和自主控制无人机的主要区别是：无线电遥控无人机是在人直接控制下工作的，即人在其回路之中；而自主控制无人机是在人的授权下工作的，人在其工作环之外。
