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胪朐河之役
永乐初年，鞑靼断绝了与明朝的朝贡关系。永乐七年（1409）四月,明成祖朱棣派都指挥金塔卜歹、礼科给事中郭骥出使鞑靼并赐予其首领金币，欲与之交好。但使臣郭骥反被鞑靼可汗本雅失里所杀。明朝与鞑靼双方的冲突至此不可避免。同年七月，明成祖遣淇国公丘福为征虏大将军，武城侯王聪、同安侯火真、靖安侯王忠、安平侯李远为副将、参将，率军10万征讨鞑靼。战前，鞑靼因被瓦剌所攻击而徙居胪朐河。丘福率部于八月渡河，因受到鞑靼间谍的蒙骗，不顾朱棣诫谕而轻敌深入，遭到鞑靼伏击，导致全军覆没。永乐八年二月，为彻底解决鞑靼对边境的侵扰，同时也为了挽回丧师之辱，明成祖调集50万大军北伐。五月，明军再度行至胪朐河流域，明成祖朱棣亲自改河名为“饮马河”。本雅失里侦知明军动向后，因惧怕明军声势而率军潜逃。明成祖亲率军队追击，并在斡难河（今蒙俄边境）大败鞑靼军队。鞑靼部经过这次打击后臣服于明朝，明朝册封其首领阿鲁台为“和宁王”。尽管明军在胪朐河之役中一度战败并损失了不少军队，但取得了最终的胜利，此后明朝和鞑靼双方维持了较长时间的和平。
