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俯仰控制

描述俯仰的量有角加速度、角速度和角度。俯仰角可用三轴陀螺稳定平台系统直接测得,或依框架角与姿态角的关系式由计算机解算获得;对位置或速率捷联惯性导航(或制导)系统,俯仰角可分别用二自由度陀螺仪或由三个速率陀螺仪的输出解算获得。

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